Драйвер шагового двигателя uln2003 своими руками

Справка Файлы. Форум Разработка и конструирование Микроконтроллеры и цифровая техника Обсуждение: Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей. Страница 1 из 3 1. Опции темы Опции темы.

#21. Подключаем к Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48 на драйвере ULN2003

Шаговые двигатели — основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот «шаговика» состоит из множества микроперемещений, которые и называют шагами. Другими словами, мы можем повернуть вал двигателя ровно на 90 градусов, и зафиксировать его в этом положении. Грубым аналогом шагового двигателя является серводвигатель. Шаговики применяют там, где требуется очень точно дозировать перемещение актуатора. Самый очевидный пример — робот манипулятор.

Один из подписчиков решил сделать привод для телескопа, и попросил меня помочь с написанием скетча. Раз уж скетч написан, то будет не лишним рассказать что для этого понадобится, и предоставить схему для сборки устройства. Так выглядит устройство для управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino UNO. Переменная t12 отвечает за скорость вращения первого шагового двигателя при первоначальном отведении джойстика.

Модуль драйвера 2А для биполярного шагового двигателя на микросхеме A от Allegro с радиатором охлаждения. Одним из ярких технологических прорывов последних лет стало появление 3D принтеров, способных "напечатать" из пластика практически любой твердотельный объект сложной формы. Построение таких принтеровстало хобби для многих людей. Одним из элементов таких 3D принтеров является шаговый двигатель, для управления которым требуется специальный драйвер. Модуль драйвера на базе A позволяет управлять биполярным шаговым двигателем с током до 2А на обмотку.